int vetrak = 9;
int adc_senzor = 0;
float senzor = 0.0;
int pwm = 0;
int eliminace_okoli = 30; // random sracky se senzoru
float minimal_pwm = 160; // pro kazdy vetrak jiny!
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
adc_senzor = analogRead(A0);
//senzor da max 3.2V, tzn prepocitat na plnej rozsah.
// 5/3.2 = 1.5635
// 3.2V pode datasheetu, coz neni zas tak uplne pravdal. Proto to je jen 1.30
if (adc_senzor*1.30 > 1023) {
senzor = 1023;
Serial.println("preteceni u senzor");
} else {
senzor = adc_senzor*1.30;
}
pwm = senzor/4; // ADC je do 1024, ale PWM jen do 256
if (pwm < eliminace_okoli) {
pwm = 0; // pri takto nizkych hodnotach povazujeme ze pred vylohou nikdo nestoji
}
if (pwm > 254) {
Serial.println("preteceni u pwm"); // kdyby neco, tak nic
}
//analogWrite(9, pwm);
/*
zjsiteni kolik potrebuje vetrak na roztoceni
for (int i=0; i <= 250; i=i+10){
Serial.println(i);
analogWrite(9, i);
delay(1000);
}
*/
// Serial.println(pwm);
//delay(1000);
analogWrite(9, pwm);
}
