Crown: Difference between revisions

Latest revision as of 13:30, 4 March 2026

Overview

Crown is a restoration and modernization project of a 1980s German Thomas Bergmann Automatenbau Crown slot machine. The original Z80-based control system is being replaced with a modern dual-layer architecture while preserving the vintage mechanical hardware.

Architecture

The system uses two controllers:

Crown32 – ESP32-S3 microcontroller handling low-level hardware control (motors, brakes, sensors, lights)
Raspberry Pi – high-level game logic, AI agents, and user interface

Target communication latency between the two layers is under 20ms.

Hardware

The machine's mechanical subsystems include:

Reel fortune disks - older design then "One Hand Bandit" - spins horizontal and clockwise rather then vertical!
Electromagnetic brakes – normally-engaged, unlock to allow disk spin. Heats up a lot at 24V from PSU.
24V LEDs - Plenty of LEDs (30), originally it was bulbs, replaced with orange LEDs for extra vintage feel and lower heat, power consumption is the same.
5 OG Buttons - Bottom part, to control the game.

Tools & Stack

CAD: FreeCAD 1.0 / OpenSCAD
PCB: KiCad
3D printing: PETG

Links and resources

Fotodokumentace - Průběžná fotodokumentace
Projektová dokumentace - https://harbornote.iver.cz/s/CR/p/obecne-informace-a-odkazy-iKg7jxQgKu
Github repo - https://github.com/Thebys/CrownPyBot

Changelog

Datum	Hodiny	Událost / změna
2023/02/04	2	Získání automatu Th. Bergmann Crown
2023/02/18	16	TFM – stroj provizorně opraven a otestován
2023/03	16	První experimenty s high level systémem: CrownPyBot
2023/06	6	Výměna 50 žárovek za oranžové LED typ T10 W5W (~420 Kč)
2024/08	4	Aktualizace CrownPyBot systému
2024/12	5	Převoz automatu do Brna
2025/04	2	Umístění automatu v Base48
2025/04	4	Vyčištění zadní stěny a příprava na nový power delivery systém
2025/05	16	Reverse engineering ovládání pravých 10× LED (Risiko Platine)
2025/05/14	2	Nákup náhradního tranzistoru, barevných vodičů (PNLY), propojovací vodiče dupont, level shifter 3↔5 ×3, … (~400 Kč)
2025/06/06	2	Rozhodnutí nahradit sedmisegmentovky maticovými display 2×8×8 vlevo a 3×8×8 vpravo
2025/06/11	4	Demontáž zářivky podsvícení CROWN, testování 5V 144/m LED pásku, návrh nového podsvětlení, testování s ATX zdrojem (5V 15A). RGB LED pásek WS2812B 144/m 5V × 1m (~500 Kč)
2025/06/25	2	Aktualizace dokumentace, sken manuálu do PDF, dump pamětí
2025/09/09	8	Výměna motoru z 220 VAC na 24 VDC, příprava převodovky, testování. Tranzistory + IDC konektory (~600 Kč), nový motor (~350 Kč), beefier motor driver (~300 Kč)
2025/09/15	2	Výměna vypálených tranzistorů světelného panelu z BD675 na STX112AP
2025/09/25	4	Příprava nového řízení motoru
2025/11/08	4	Příprava nového řízení motoru
2026/02/15	16	Tisk držáku motoru, test elektromagnetických brzd, test motoru a řízení motoru
2026/03/03	4	Revize napájecího systému

@@ Line 1: / Line 1: @@
-{{Category:Projects}}
+{{Project
-{{Project}}
+|name=Crown
-<noinclude>
+|image=Crown front.jpg
-{{:Skeleton}}
+|founder=Thebys
-</noinclude>
+|homepage=
-<includeonly>
+|status=active
-<!-- <div style="clear: right;"></div> -->
+|tags=hw, vintage, gambling, AI embodyment,
-<div style="display: block; float: right; margin-left: 10px; margin-bottom: 10px; margin-top: 10px; width: 300px; " class="catlinks">
+|stale=false
-  <!-- Project Header -->
+|Photogallery=https://photos.iver.cz/s/crown}}
-  <div style="margin-top: 0.3em; margin-bottom: 0.3em; width: 290px; font-weight: bolder; font-size: 1.4em; text-align: center;  color: #333;">{{#if:{{{name|}}}|{{{name}}}|{{PAGENAME}}}}</div>
-  <!-- Project logo -->
+== Overview ==
-  <div style="width: 290px; text-align: center; margin: 5px;">[[File:{{#if: {{{image|}}}|{{{image}}}|Base-small.png}}|frameless|290px]]</div>
-  <!-- Project Details -->
+'''Crown''' is a restoration and modernization project of a 1980s German Thomas Bergmann Automatenbau Crown slot machine. The original Z80-based control system is being replaced with a modern dual-layer architecture while preserving the vintage mechanical hardware.
-  <div style="border: 1px solid #CCC; margin: 5px; padding: 0.5em; background-color: #FFF;">
-    {{ProjectInfoBoxItem|Founder|{{#replace:{{{founder}}}|#||<br/>}}|base48-wiki-users}} <!--
+== Architecture ==
---> {{ProjectInfoBoxItem|Coops|{{#replace:{{{coops|}}}|#|, &#x200b;}}|base48-wiki-users}} <!-- uglyhack: MW parser ignores the trailing spaces of replacement, &#x200b; is 'zero-width' space
---> {{ProjectInfoBoxItem|Latest Version|{{{curr_version|}}}}} <!--
+The system uses two controllers:
---> {{ProjectInfoBoxItem|Operating<br/>System(s)|{{{os|}}}}} <!--
---> {{ProjectInfoBoxItem|Architecture(s)|{{{arch|}}}}} <!--
+* '''Crown32''' – ESP32-S3 microcontroller handling low-level hardware control (motors, brakes, sensors, lights)
---> {{ProjectInfoBoxItem|Programming<br/>Language(s)|{{{proglang|}}}}} <!--
+* '''Raspberry Pi''' – high-level game logic, AI agents, and user interface
---> {{ProjectInfoBoxItem|SW License|{{{swlic|}}}}} <!--
---> {{ProjectInfoBoxItem|HW License|{{{hwlic|}}}}} <!--
+Target communication latency between the two layers is under 20ms.
---> {{ProjectInfoBoxItem|github|{{#if:{{{github|}}}|[https://github.com/{{{github}}} github repository]|{{{github|}}}}}}} <!--
---> {{ProjectInfoBoxItem|Homepage|{{{homepage|}}}}} <!--
+== Hardware ==
---> {{ProjectInfoBoxItem|Status|{{{status}}}}}
-    <div style="clear: right; margin-top: 4px;"></div>
+The machine's mechanical subsystems include:
-  </div>
-</div>
+* '''Reel fortune disks''' - older design then "One Hand Bandit" - spins horizontal and clockwise rather then vertical!
-{{#ifeq: {{{status|}}}
+* '''Electromagnetic brakes''' – normally-engaged, unlock to allow disk spin. Heats up a lot at 24V from PSU.
-       | template
+* '''24V LEDs''' - Plenty of LEDs (30), originally it was bulbs, replaced with orange LEDs for extra vintage feel and lower heat, power consumption is the same.
-       |<!--nothing-->|
+* '''5 OG Buttons''' - Bottom part, to control the game.
-      [[Category:Projects]] <!--
--->   {{ProjectCategoryTags|Software projects|sw|{{{tags|}}}}} <!--
+== Tools & Stack ==
--->   {{ProjectCategoryTags|Hardware projects|hw|{{{tags|}}}}} <!--
--->   {{ProjectCategoryTags|Projects looking for participants|coops|{{{tags|}}}}} <!--
+* '''CAD:''' FreeCAD 1.0 / OpenSCAD
--->   {{ProjectCategoryTags|Infrastructure projects|infrastructure|{{{tags|}}}}} <!--
+* '''PCB:''' KiCad
--->   {{#ifeq:{{{stale|false}}}|true|[[Category:Stale projects]]||}} <!--
+* '''3D printing:''' PETG
---> }} <!-- end of #ifeq status=template
---> </includeonly>
+== Links and resources ==
+* Fotodokumentace - [https://photos.iver.cz/s/crown Průběžná fotodokumentace]
+* Projektová dokumentace - https://harbornote.iver.cz/s/CR/p/obecne-informace-a-odkazy-iKg7jxQgKu
+* Github repo - https://github.com/Thebys/CrownPyBot
+== Changelog ==
+{| class="wikitable sortable"
+! Datum !! Hodiny !! Událost / změna
+|-
+| 2023/02/04 || 2 || Získání automatu Th. Bergmann Crown
+|-
+| 2023/02/18 || 16 || TFM – stroj provizorně opraven a otestován
+|-
+| 2023/03 || 16 || První experimenty s high level systémem: [https://github.com/Thebys/CrownPyBot CrownPyBot]
+|-
+| 2023/06 || 6 || Výměna 50 žárovek za oranžové LED typ T10 W5W (~420 Kč)
+|-
+| 2024/08 || 4 || Aktualizace [https://github.com/Thebys/CrownPyBot CrownPyBot] systému
+|-
+| 2024/12 || 5 || Převoz automatu do Brna
+|-
+| 2025/04 || 2 || Umístění automatu v [https://base48.cz Base48]
+|-
+| 2025/04 || 4 || Vyčištění zadní stěny a příprava na nový power delivery systém
+|-
+| 2025/05 || 16 || Reverse engineering ovládání pravých 10× LED (Risiko Platine)
+|-
+| 2025/05/14 || 2 || Nákup náhradního tranzistoru, barevných vodičů (PNLY), propojovací vodiče dupont, level shifter 3↔5 ×3, … (~400 Kč)
+|-
+| 2025/06/06 || 2 || Rozhodnutí nahradit sedmisegmentovky maticovými display 2×8×8 vlevo a 3×8×8 vpravo
+|-
+| 2025/06/11 || 4 || Demontáž zářivky podsvícení CROWN, testování 5V 144/m LED pásku, návrh nového podsvětlení, testování s ATX zdrojem (5V 15A). RGB LED pásek WS2812B 144/m 5V × 1m (~500 Kč)
+|-
+| 2025/06/25 || 2 || Aktualizace dokumentace, sken manuálu do PDF, dump pamětí
+|-
+| 2025/09/09 || 8 || Výměna motoru z 220 VAC na 24 VDC, příprava převodovky, testování. Tranzistory + IDC konektory (~600 Kč), nový motor (~350 Kč), beefier motor driver (~300 Kč)
+|-
+| 2025/09/15 || 2 || Výměna vypálených tranzistorů světelného panelu z BD675 na STX112AP
+|-
+| 2025/09/25 || 4 || Příprava nového řízení motoru
+|-
+| 2025/11/08 || 4 || Příprava nového řízení motoru
+|-
+| 2026/02/15 || 16 || Tisk držáku motoru, test elektromagnetických brzd, test motoru a řízení motoru
+|-
+|2026/03/03
+|4
+|Revize napájecího systému
+|}